随着人民生活水平的提高，社会面车辆越来越多，而车位却供不应求导致停车难的问题一直无法解决，虽然很多场所把停车场围闭管控起来，但是对于车型特征人工选择性收费的问题仍困扰着很多物业。在苏州停车场无人值守化普及的情况下，很多大型物流园、加油站、港口码头、农批市场、交通枢纽等大型车辆进出相应的停车场时，无法匹配相应的车型收费标准进行自动计费收费，当前大部分都是人工进行车型的识别判断、进行收费， 劳动强度大，出错可能性大， 容易造成不必要的损失，并且在车位有限的情况下不能合理化管理，造成了停车的收费困难综合症。
结合车型人工选择性停车收费困难的问题，科灵智能公司在原有车牌识别系统的技术基础上，研发了一款停车机器人车型识别系统解决方案一体机，主要解决各种大小货车停车进出按车型计费收费的问题，减少管理的人工成本，提高系统效率。
车型识别一体机是通过多维视频以及高精度传感器融合技术，对车头特征、车尾特征、车身特征（车长宽高、轴数、 轴距、轴型、轮数等）的实时采集与分析，实现收费车道车辆数据的高精度检测与识别。可提供车牌识别结果、收费车型识别结果、车辆多维高清全景大图等，为构建不停车的新型收费方式提供可靠数据。
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